RINCÓN DURAN, Ricardo; NIÑO VEGA, Jorge Armando; FERNÁNDEZ MORALES, Flavio Humberto. Robot hexápodo para la enseñanza de mecanismos para la transformación de movimientos. Revista Interamericana de Investigación Educación y Pedagogía RIIEP, [S. l.], v. 14, n. 1, p. 279–303, 2021. DOI: 10.15332/25005421.5876. Disponível em: https://revistas.usantotomas.edu.co/index.php/riiep/article/view/5876.. Acesso em: 5 dec. 2025.