Rincón Duran, Ricardo, et al. “Robot hexápodo Para La enseñanza De Mecanismos Para La transformación De Movimientos”. Revista Interamericana De Investigación Educación Y Pedagogía RIIEP, vol. 14, no. 1, Jan. 2021, pp. 279-03, https://doi.org/10.15332/25005421.5876.