R. . Rincón Duran, J. A. Niño Vega, and F. H. . Fernández Morales, “Robot hexápodo para la enseñanza de mecanismos para la transformación de movimientos”, RIIEP, vol. 14, no. 1, pp. 279–303, Jan. 2021, doi: 10.15332/25005421.5876.