Rincón Duran, R. et al. 2021. Robot hexápodo para la enseñanza de mecanismos para la transformación de movimientos. Revista Interamericana de Investigación Educación y Pedagogía RIIEP. 14, 1 (Jan. 2021), 279–303. DOI:https://doi.org/10.15332/25005421.5876.